Propriocepcja (czucie głębokie) – jeden z układów zmysłowych człowieka, odpowiadający za świadomość schematu ciała i ułożenia poszczególnych części ciała względem siebie. Receptory czucia głębokiego są zlokalizowane w ścięgnach, we włóknach mięśniowych, więzadłach czy torebkach stawowych. Ich praca polega na dostarczaniu do mózgu informacji odnośnie zmian w położeniu poszczególnych części ciała w przestrzeni, ruchach stawów czy o biernym rozciąganie bądź aktywnym skurczu mięśni. Propriocepcja pozwala nam ustalić położenie naszego ciała w przestrzeni z zamkniętymi oczami, a także wykonywać bez udziału wzroku czynności typu wchodzenie po schodach.